Bei der Targetsteuerung werden der Winkel sowie die Höhe des Targets
eingestellt. Beide werden über dasselbe Digital-I/O-Modul
angesteuert, wobei sie sich die Bitbereiche teilen. Zum Einstellen
stehen 32 Bits (0 - 31) zur Verfügung. Von den vorhandenen 32 Bit
sind die Bits 0 bis 15 für die Winkelsteuerung und die Bits 16 bis 31
für die Höhensteuerung zuständig. Die Bitbelegung für beide ist in
der Tabelle beschrieben. Für die Höhensteuerung ist
ein Offset von 16 zu den Bitnummern zu addieren. Notstop wird von der
Hardware derzeit nicht unterstützt.
Beim Einlesen der Daten sind von den vorhandenen 40 Bits die Bits 0
bis 15 für die Höhensteuerung und die Bits 24 bis 39 für die
Winkelsteuerung zuständig (siehe Tabelle
und
).