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Bitbelegung für die Targetsteuerung

Bei der Targetsteuerung werden der Winkel sowie die Höhe des Targets eingestellt. Beide werden über dasselbe Digital-I/O-Modul angesteuert, wobei sie sich die Bitbereiche teilen. Zum Einstellen stehen 32 Bits (0 - 31) zur Verfügung. Von den vorhandenen 32 Bit sind die Bits 0 bis 15 für die Winkelsteuerung und die Bits 16 bis 31 für die Höhensteuerung zuständig. Die Bitbelegung für beide ist in der Tabelle beschrieben. Für die Höhensteuerung ist ein Offset von 16 zu den Bitnummern zu addieren. Notstop wird von der Hardware derzeit nicht unterstützt.

Beim Einlesen der Daten sind von den vorhandenen 40 Bits die Bits 0 bis 15 für die Höhensteuerung und die Bits 24 bis 39 für die Winkelsteuerung zuständig (siehe Tabelle und ).


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Fri Apr 21 10:02:42 MESZ 1995